镇安县图书馆前身是镇安县文化馆图书室。独立成馆于1979年，阅览室及书库60平方米。1997年镇安县文化综合大楼建成，图书馆分房17间340平方米；2007年新建图书馆楼764平方米，图书馆馆舍面积增至1104平方米，其中书库350平方米，阅览室280平方米，多功能厅254平方米。目前，金台书院图书馆改造装饰项目已经完成设计，预计2021年底新馆可投入使用。
泾阳县图书馆是综合性公共图书馆,创建于1974年，位于县城中心街四明巷11号，占地1538平方米，建筑面积约2000余平方米。馆藏图书文献、期刊资料6万册，年征订报刊、杂志100余种，年接待读者6万人次。馆内设图书借阅室、报刊阅览室、少儿阅览室、电子阅览室、地方文献室、文献采编室、多功能室等7个科室。